Heist就是robbery, 就是burglary，唯一的不同是heist 特指抢银行或在博物馆/美术馆盗窃艺术品，我认为这个词可以翻译为“大劫”。能搞出heist的人，不会是小毛贼，都是江洋大盗级别的悍匪或高智商罪犯。